Робот-гепарда под названием Cheetah был значительно усовершенствован учеными из Массачусетского технологического института (MIT). Их машина способна распознавать и преодолевать препятствия до 40 см высотой. Устройство определяет наличие препятствий, используя так называемый ЛИДАР — лазерный радар, похожий на тот, которые устанавливаются в современных беспилотных летающих машинах. По словам разработчиков, Cheetah-это первый шагающий робот, который может самостоятельно бегать и в случае необходимости прыгать через препятствия. Во время проекта был использован опыт компании Boston Dynamics, которая в декабре 2013 года была выкуплена Google. Прыжок через препятствия робот выполняет с помощью трех алгоритмов. Первый сканирует препятствия и определяет ее высоту и расстояние до нее. Второй решает, где Cheetah начнет прыгать и корректирует робота, чтобы он мог принять правильное положение. В свою очередь, третий алгоритм вычисляет, с какой силой нужно оттолкнуться, чтобы перепрыгнуть через препятствие. Робот может развивать большую скорость, быстрее чем Усэйн Болт, который является в настоящее время самым быстрым бегуном в мире. В 2009 году Болт установил мировой рекорд в беге на 100 метров. Его пиковая скорость во время взлета составила 44,7 км/ч. Робот Cheetah научился двигаться со скоростью выше 45 км/ч.
Робот Cheetah может теперь перепрыгивать через препятствия
Дата:
